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デフォルトはQuaternion(クォータニオン)で、単位は度(Degree)です。
オイラー角の出力も可能で、希望の回転順序(XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX)を選択できます。出力の際に「Rotation Type」を指定し、変更できます。
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