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「Point Cloud（ポイントクラウド）」とは、エピポーラマッチングで算出される3次元座標値（X, Y, Z）の事です。ポイントクラウドのアルゴリズムは、リコンストラクションの処理を実行するための中核となり、システムの精度が決まると言っても過言ではありません。
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