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「エピポーラマッチング」とは、3次元空間に存在する点を2台のカメラで捉える際、各カメラの2次元画像から3次元の奥行情報を復元する事です。モーションキャプチャの場合、キャリブレーションで定義された情報を基に各カメラの2次元座標値（X, Y）から仮想の垂線を引き、それぞれの仮想垂線との交点で奥行（Z）を特定し3次元座標値（X, Y, Z）を算出します。
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